SISTEMA DE DIREÇÃO AUTOMÁTICO TERSUS AG990
O Sistema de Direção Automática Tersus AG990 é um sistema de direção automática que usa o volante de controle de motor de alto torque.
O Sistema de Direção Tersus AG990 é um sistema de direção automática que usa o volante de controle de motor de alto torque. Ele integra as vantagens de instalação conveniente, grande torque, alta precisão, baixo ruído, baixo calor e depuração rápida. É adequado para várias aplicações de tratores, colheitadeiras, máquinas de proteção de plantas, transplantadores de arroz e outros modelos agrícolas.
O sistema inclui um tablet de controle integrado a uma placa GNSS de alta precisão, um motor de volante com um controlador embutido e um sensor de ângulo. Ele controla o veículo e coopera com uma estação base para formar um sistema de controle de máquina completo para aplicações agrícolas. Pode ser amplamente utilizado para semear, cultivar, abrir valas, sulcar, pulverizar pesticidas, transplantar, consolidação de terras, colheita e outros cenários de trabalho.
O AX3702 é uma mini antena de levantamento. Ele pode receber sinais GPS L1 / L2, GLONASS L1 / L2 e BeiDou B1 / B2 / B3, que podem ser usados em levantamento terrestre, marinho, de canal, monitoramento sísmico, levantamento de ponte, operação de contêineres, aplicações agrícolas, etc. O AX3702 foi calibrado em NGS. Os clientes podem usar a antena para aplicativos de navegação somente GPS ou de três constelações.
Suporta múltiplas constelações e frequências: - GPS L1, L2 - GLONASS L1, L2 - BeiDou B1, B2 - Galileo E1, E5b - QZSS L1, L2 - SBAS L1
Motor pequeno de alto torque
Sistema altamente integrado
Sensor de ângulo sem contato
Tablet de controle com tela de toque de 10,1 ''
Sem modificação do sistema hidráulico
Antenas duplas recebem sinais
Especificações
Sistema (tablet) |
|
Operating System
|
Android 6.0
|
CPU |
Quad-Core 1.5GHz |
Memória |
2GB RAM + 16GB ROM |
Flash Externo |
T-Flash, até 64 GB |
LCD |
10.1’’ Capacitive Touch Screen |
Resolução |
1024x600 pixels |
Comunicação (tablet) |
|
Wi-Fi |
2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n
|
Celular |
FDD-LTE 800 / 1800 / 2100 / 2600MHz TD-LTE 1900 / 2300 / 2500 / 2600MHz WCDMA 850 / 900 / 1900 / 2100MHz GSM 850 / 900 / 1800 / 1900MHz |
Bluetooth |
V4.0 |
USB |
USB 2.0 (host & debug) x1 |
Áudio |
Entrada de áudio de 3,5 mm para áudio |
Porta serial |
RS232 x2, RS485 x1 |
CAN Port |
CAN x2 (J1939, CANOpen, ISO15765) |
Ethernet |
RJ45 (100M Ethernet) x1 |
GNSS (Tablet) |
|
Rastreamento de Sinal |
GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2; |
Precisão de posicionamento de ponto único (RMS) |
– Horizontal: 1.5m – Vertical: 3.0m |
Cinemático em tempo real, RTK (RMS) |
– Horizontal: 10mm+1ppm – Vertical: 15mm+1ppm |
Precisão do rumo |
– 1m Baseline (RMS): 0.15° |
Precisão de tempo (RMS) |
20ns |
Precisão de velocidade (RMS) |
0.03m/s |
Correção |
RTCM 2.3/3.0/3.2 |
Saída de dados |
NMEA-0183 |
Taxa de atualização de rumo e RTK
|
20Hz |
Protocolo de rede |
NTRIP, TCP/IP |
Elétrica (tablet) |
|
Entrada de energia |
9V~36V DC |
Detecção de falha de energia |
supported |
Potência da saída |
12V DC x2 |
Físico (tablet) |
|
À prova de poeira e à prova d'água |
IP-65 |
Dimensão |
281mmx181mmx42mm |
Peso |
1.5kg |
Temperatura de operação |
-20 ℃ ~ +70 ℃ |
Temperatura de armazenamento |
-40 ℃ ~ +85 ℃ |
Desempenho do motor (roda do motor) |
|
Velocidade nominal |
100 rpm |
Torque nominal |
6.5 N·m (típico), 13 N·m (max) |
Velocidade de operação contínua garantida |
100 rpm |
Erro máximo de roda livre |
0 (sem redutor) |
Tensão de alimentação |
8V~18V DC |
Corrente nominal |
10A |
Stall corrente |
20A |
Tensão nominal |
12V |
Comunicação (roda do motor) |
|
Protocolo de comunicação |
ModBUS |
Interface de comunicação |
RS232 |
Resolução do codificador |
1000 linhas, 4000 pulsos / círculo |
Interface do codificador (protocolo) |
paralelo, sem protocolo |
Taxa de saída máxima do codificador |
200KHz |
Físico (roda do motor) |
|
Dimensão |
φ 178x81mm (motor) φ 410x32mm (volante) |
Peso |
5,4 kg (apenas motor) 6,35 kg (motor e roda) |
Material |
Liga de alumínio |
Ambiental (roda do motor) |
|
Temperatura de operação |
-40℃ ~ +105℃ (motor) |
Temperatura de armazenamento |
-45℃ ~ +150℃ (motor) |
Ficha de dados:
https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/20191009184617654.pdf
Lista de ítens
https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/20200330175049927.pdf
A Geotrack é uma empresa que tem por missão oferecer soluções em instrumentação, métodos e técnicas de medições topográficas e de posicionamento por satélites. Nossa visão é ser uma empresa de referência em geotecnologias no Brasil. Nossos principais valores são: Inovação, transparência, ética, respeito às pessoas, credibilidade e qualidade.