SISTEMA DE DIREÇÃO AUTOMÁTICO TERSUS AG990

Código: 1671
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SISTEMA DE DIREÇÃO AUTOMÁTICO TERSUS AG990

O Sistema de Direção Automática Tersus AG990 é um sistema de direção automática que usa o volante de controle de motor de alto torque.


O Sistema de Direção Tersus AG990 é um sistema de direção automática que usa o volante de controle de motor de alto torque. Ele integra as vantagens de instalação conveniente, grande torque, alta precisão, baixo ruído, baixo calor e depuração rápida. É adequado para várias aplicações de tratores, colheitadeiras, máquinas de proteção de plantas, transplantadores de arroz e outros modelos agrícolas.


O sistema inclui um tablet de controle integrado a uma placa GNSS de alta precisão, um motor de volante com um controlador embutido e um sensor de ângulo. Ele controla o veículo e coopera com uma estação base para formar um sistema de controle de máquina completo para aplicações agrícolas. Pode ser amplamente utilizado para semear, cultivar, abrir valas, sulcar, pulverizar pesticidas, transplantar, consolidação de terras, colheita e outros cenários de trabalho.


O AX3702 é uma mini antena de levantamento. Ele pode receber sinais GPS L1 / L2, GLONASS L1 / L2 e BeiDou B1 / B2 / B3, que podem ser usados ​​em levantamento terrestre, marinho, de canal, monitoramento sísmico, levantamento de ponte, operação de contêineres, aplicações agrícolas, etc. O AX3702 foi calibrado em NGS. Os clientes podem usar a antena para aplicativos de navegação somente GPS ou de três constelações.


Suporta múltiplas constelações e frequências: - GPS L1, L2 - GLONASS L1, L2 - BeiDou B1, B2 - Galileo E1, E5b - QZSS L1, L2 - SBAS L1

Motor pequeno de alto torque

Sistema altamente integrado

Sensor de ângulo sem contato

Tablet de controle com tela de toque de 10,1 ''

Sem modificação do sistema hidráulico

Antenas duplas recebem sinais

 

Especificações

Sistema (tablet)

Operating System

 

Android 6.0

 

CPU

Quad-Core 1.5GHz

Memória

2GB RAM + 16GB ROM

Flash Externo

T-Flash, até 64 GB

LCD

10.1’’ Capacitive Touch Screen

Resolução

1024x600 pixels

Comunicação (tablet)

Wi-Fi

2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n

 

Celular

FDD-LTE 800 / 1800 / 2100 / 2600MHz

TD-LTE 1900 / 2300 / 2500 / 2600MHz

WCDMA 850 / 900 / 1900 / 2100MHz

GSM 850 / 900 / 1800 / 1900MHz

Bluetooth

V4.0

USB

USB 2.0 (host & debug) x1

Áudio

Entrada de áudio de 3,5 mm para áudio

Porta serial

RS232 x2, RS485 x1

CAN Port

CAN x2 (J1939, CANOpen, ISO15765)

Ethernet

RJ45 (100M Ethernet) x1

GNSS (Tablet)

Rastreamento de Sinal

GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2;

Precisão de posicionamento de ponto único (RMS)

– Horizontal: 1.5m

– Vertical: 3.0m

Cinemático em tempo real, RTK (RMS)

– Horizontal: 10mm+1ppm

– Vertical: 15mm+1ppm

Precisão do rumo

– 1m Baseline (RMS): 0.15°

Precisão de tempo (RMS)

20ns

Precisão de velocidade (RMS)

0.03m/s

Correção

RTCM 2.3/3.0/3.2

Saída de dados

NMEA-0183

Taxa de atualização de rumo e RTK

 

20Hz

Protocolo de rede

NTRIP, TCP/IP

Elétrica (tablet)

Entrada de energia

9V~36V DC

Detecção de falha de energia

supported

Potência da saída

12V DC x2

Físico (tablet)

À prova de poeira e à prova d'água

IP-65

Dimensão

281mmx181mmx42mm

Peso

1.5kg

Temperatura de operação

-20 ~ +70

Temperatura de armazenamento

-40 ~ +85

Desempenho do motor (roda do motor)

Velocidade nominal

100 rpm

Torque nominal

6.5 N·m (típico), 13 N·m (max)

Velocidade de operação contínua garantida

100 rpm

Erro máximo de roda livre

0 (sem redutor)

Tensão de alimentação

8V~18V DC

Corrente nominal

10A

Stall corrente

20A

Tensão nominal

12V

Comunicação (roda do motor)

Protocolo de comunicação

ModBUS

Interface de comunicação

RS232

Resolução do codificador

1000 linhas, 4000 pulsos / círculo

Interface do codificador (protocolo)

paralelo, sem protocolo

Taxa de saída máxima do codificador

200KHz

Físico (roda do motor)

Dimensão

φ 178x81mm (motor)

φ 410x32mm (volante)

Peso

5,4 kg (apenas motor)

6,35 kg (motor e roda)

Material

Liga de alumínio

Ambiental (roda do motor)

Temperatura de operação

-40 ~ +105 (motor)

Temperatura de armazenamento

-45 ~ +150 (motor)

 

Ficha de dados:

https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/20191009184617654.pdf

Lista de ítens 

https://www.tersus-gnss.com/assets/upload/file/20200330175049927.pdf

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